Mikrocontroller

http://sites.schaltungen.at/arduino-uno-r3/mikrocontroller

http://www.linksammlung.info/

http://www.schaltungen.at/

Wels, am 2017-02-08

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~015_b_PrennIng-a_arduino-uno-r3/mikrocontroller (xx Seiten)_1a.pdf

ATmega328p-PU - 8-bit AVR Microcontrollers - Microchip Technology

(Atmel wurde von Microchip aufgekauft)

ist im ARDUINO UNO R3 Board verbaut.

E-Book 679 Seiten
Mikrocontroller Crash Kurs CE

Quelle: Christof Ermer Regensburg Skript Version: 1.57i

https://homepages.uni regensburg.de/~erc24492/

Updates siehe

https://homepages.uni regensburg.de/~erc24492/PDFs/Mikrocontroller Crash Kurs CE.pdf

www.arduino-tutorial.de

Buch
Mikrocontroller-Programmierung mit Arduino/Freeduino

Autor: Ulli Sommer

Franzis Verlag

ISBN: 978-3-645-65034-2

ARDUINO UNO Rev3

Pinbezeichnung

Schaltbild Auszug des ATmega328p auf dem ARDUINO UNO R3 Board

PDF unter „ Mikrocontroller_Crash_Kurs_CE.pdf“

Folien 4:3 für Unterricht / Vortrag

INHALTSVERZEICHNISS

µController sind allgegenwärtig   S.014
Typische Selbstbauplatine.    S.023
Der Unterschied von einer CPU (MOS6502 bzw. Z80A zu einem Mikrocontroller (ATmega328P-PU)         S.027
Mikrocontroller ESP-8266 80MHz mit integrietem WLAN S.038
Ein gut zu verstehender Mikrokontroller ist der ATMega328P der im Ardunio Board UNO R3 verbaut ist S.046
Pinbezeichnung ATmega328p S.052
Schaltbils ARDUINO UNO R3 S.055
BreadBoard - Steckbrett Pin Verbindungsansicht S.059
ISP Programmiergerät (In System Programmer)    S.064
Der Arduino Bootloader S.067
Arduino Sketch - http://www.arduino tutorial.de/programmieren/ S.068
Arduino Sketch Bibliotheken S.069
https://www.arduino.cc/en/Reference/FunctionDeclaration
http://www.arduino tutorial.de
http://www.netzmafia.de/skripten/hardware/Arduino/Arduino_Programmierhandbuch.pdf
Externe dimmbare LED, mit Sketch S.077
Warum „ANSI-C“ und nicht Arduino SKETCH ?
WinAVR Installieren               S.085
Programmgliederung in „C“ S.156
Digital-Analog Konversion-DAC mit einem R2R Netzwerk S.165
Sehr schneller 6-bit Digital Analog Konverter „DAC“    S.166
Kommunikation mit der Außenwelt - Die serielle (UART ) Schnittstelle S.184
Die serielle Schnittstelle - UART-TTL Signal RS232    S.188
Ermitteln des COM-Ports S.193
Geräte ein oder ausschalten BUZ11 S.206
Anstelle von mechanischen Relais kann man Solid State Relais nutzen. S.207
„Open Collector “ OC Konzept S.208
Optokoppler als In und Output S.209
Steckbrett Adapter für 10 Poliges Flachbandkabel                              S.211
8x8 LED Matrix als universelles Anzeige und Debugging Instrument S.213
Schaltpläne lesen und erstellen mit Eagle S.214
8xLEDs Led-Leiste mit Steckbrett Stiften     S.218
8-bit LED-Leiste, µC gerecht ausgeführt - O.C. Transistor-Array = ULN2803 (negativ-Treiber) S.220
8-bit LED-Leiste mit Shift Out Baustein 74HC595N S.221
Transistor Array Baustein ULN2803 - 8 Darlington Transistoren und 8 integrierten Freilauf Dioden S.222
Binäre Logik - AND NAND OR NOR XOR eXOR NOT S.224
Ereignis Monitor mit eXOR 74HC86 S.226

Ereignis Monitor mit eXOR (eXclusive-OR) und Latch 74HC00 S.228

https://de.wikipedia.org/wiki/Exklusiv-Oder-Gatter

Toggle (Umschalten) Bit mit XOR S.229

Techniken zum gezielten Setzen und Löschen „eines“ Bits! S.236

8-Bit Timer Counter 0 für festenTakt (Galeere) S.227

https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/ATMega328.pdf

Trick: Sichere Lichtschranke durch Frequenzvergleich S.290

Modellbau Servo mit 3-Leiter Anschluss V+ GND PWM S.293

Puls-Weiten-Modulation = PWM MOSFET BUZ11 n-Kanal S.297

PWM Signal mit CD4001 Elektronik erzeugen S.300

Trick: Stromaufstockung eines Festspannungsreglers 7805 2N3055 S.314

DAC Digital Analog Converter mit PWM und Filter 100:1 -40dB 1,6kHz 100k 100nF 16Hz S.316

Infrarot Datensender (IR-LED) mit Timer als Frequenzgenerator 36kHz S.333

10-bit Analog Digital Converter > ADC S.341

IR Entfernungsmesser mit SHARP analog Entfernungsmesser GHP2D12 € 15,00 S.369

Charlie Plexing mit sparkfun LED Array 8x7=56LEDs mit Matrix Ansteuerung S.371

http://www.elektronik labor.de/AVR/Charlieplexing.html

https://homepages.uni-regensburg.de/~erc 24492 /Charlie_Plexing/Charlie_Plexing.html

Debouncing = Taster Prellen S.385

Gabellichtschranke KY-010 mit Interrupt SFH9302 TCST1103 TCST2000 TCST2103 TCYS5201 S.387

https://www.makerblog.at/2015/12/lichtschranke-tcst1000tcst2000-am-arduino-betreiben/

https://draeger-it.blog/arduino-lektion-43-ky-010-lichtschranke-modul/?cn-reloaded=1

Gabel-Lichtschranke SFH9302 S.389

Tasten Matrix 3x4=12 74HC595 74HC165 S.392

LED-Matrix 8x8=64 § HL-M1588BR S.395

LED-Matrix 8x8 Steuerung § HL-M1588BR MAX7219 S.396

SPI = Serial Port Interface - Serial Peripheral Interface (SPI) S.401

12-bit DAC mit MAX543 mit integriertem R2R Netzwerk und als 12DAC € 20,- S.407

TTL Shift Register MC74HC595D als Output Erweiterung S.412

Kaskadierung beliebig vieler Out Shift Register 74HC595 S.422

Platine mit 2 (5) kaskadierten 74HC595 S.423

12-bit 2-Kanal ADC-IC LTC1298CN8 mit Pin-Out S.431

Input Shift Register, Parallel Load 74LS165A 74HC165 S.441

- - - Kapitel 6 Externe Peripherie S.448

ALPS_EC12 E_SW - ALPS rotary encoder Typ: STEC12E07 ohne Taster S.449

- - - Kapitel 7 S.452

PWM an SERVO S aus dem Modellbau S.456

Youtube: http://youtu.be/3ELvAC1iKjg LED Knight Rider: S.479

Youtube: http://youtu.be/bCqgU04aVAY LED Lauflicht S.480

Lineare Kleinmotoren DC-Motoren Drohnen-Motoren S.481

Die H-Brücke (H-Bridge) L298N BD245C 1N4007 BTS796H S.484

Schrittmotoren 200 Schritte 4-Drähte 6-Drähte MODUL 2003 S.493

5-Drähte Schrittmotoren - STEP MOTOR 28BYJ-48 5Vdc S.496

Sink Current Treiber wie ULN2803 oder ULN2004 5-Drähte Schrittmotoren S.497

Frequenzmessung mit Timer S.501

I2C oder TWI BUS (Two Wire Bus) S.503

I2C PCF8574 Bus Expander S.509

I2C LCD Display PCF8574 S.510

I2C Modul mit PCF8574 IC für Standard LCD Display S.512

Standard LCD Display Selbstbau auf Lochraster I2C LCD PCF8574P S.513

I2C LCD an Arduino Uno SDA-SCL S.514

I2C LCD + 8x8 Matrix mit MAX7219 S.516

Arduino Bus 4-fach 8x8 Matrix Shield MAXREFDES 99# MAX7219 MAX3390E S.517

TV/VIDEO BAS Signalsynthese - F-BAS Signal S.518

- - - Kapitel 7 S.522

EEPROM AT24C02 = electrically erasable programmable read only memory S.523

Interessante Bauteile

ULN2003 = 7 NPN Transistor Array IC negativ Spannungs Treiber S.533

ULN2803 = 8 NPN Transistor Array IC negativ Spannungs Treiber S.534

UDN2981 = 8 PNP Transistor Array IC UDN2801 positive Spannungs Treiber S.536

Neueres L298N H-Brückenmodel ( China ) S. 540
L298N Dual H Bridge DC Stepper Motor Driver Module Controller Board For Arduino MTS1EU

Retro Ping Pong Board S.541

7 Segment 1-fach 5161AS gem. Kath. mit 7-Segm. Decoder IC 7447 7446 4511 S.543

7 Segment 4-fach HS420561K32 4-fach Nummernanzeige

http://learn.parallax.com/4 digit 7 segment led display arduino demo

I2C mit blaue LCD LCD Schaltung PCF8574 S.545

ARDUINO als ISP umfunktioniert S.546

Trick. Einen zweiten Arduino kann man als USB Programmer missbrauchen, indem man das Sketch Programm Arduino als ISP auf flasht .

BUS Buffer with 3 State Outputs (non Inverted 74HC241 S.547

IR-Empfänger Foto-Diode IR-Receiver TSOP1838T - TSOP 4838 IR-Empfänger-Module TSOP4838 38kHz S.548

2-Achs-Schwenkkopf LDTR-393878 FPV Kamera w / Dual Servo 9g / Lenkgetriebe für Roboter / r / c Auto S.550

LED ARRAY 8x7 S.551

I2C Bus & parallel Bus VGA Kamera Modul - https://en.wikipedia.org/wiki/Slow-scan television S.552

2-Axis FPV Camera Cradle Head + OV7670 Camera Set for Robot / R/C Car Black + Blue 03890009 S.553

HC-06 Wireless Bluetooth Transceiver RF Main Module Serial 00903460 S.554

Sensoren aller Art S.557

RC5 Philips Protokoll: IR-Receiver SFH5110-36 IR-Empfänger TSOP1738 S.558

2c RTC DS1307 Echtzeituhr Modul für (für Arduino) (1 x LIR2032 ) #01141502 S.559

Infrarot PIR-Sensor PIR D203B S.560

D-SUN HC-SR501 PIR MOTION DETECTOR S.561

https://learn.adafruit.com/pir-passive-infrared-proximity-motion-sensor/testing-a-pir

Digitale Temperatur und Feuchte Messtestmodul für Arduino Modell LDTR-0022 S.563

Messbereich :

Luftfeuchtigkeit : 20 ~ 90% rF

Temperatur : 0 ~ 50°C

Genauigkeit :
Luftfeuchtigkeit : + / 5% relative Luftfeuchtigkeit ,

Temperatur : 2°C

Auflösung :

Feuchte: 1% rF
Temperatur : 1°C

GY35 RC Single Axis Gyroscope Analog Output Gyro Module 3..5V for Arduino S.564

F04878 MPU-6050 Modul 3-Achsen Gyro-Sensor Analog + Beschleunigungsmodul S.565

Beschleunigungssensor MMA7361 S.566

Az-Delivery OV7670 300KP - UC-264 VGA Kamera Modul für Arduino S.567

Micro-SD-Card-Reader for Arduino ESP8266 SD-Karte-Memory-Shield-Module 6p SPI

Micro SD-Card Adapter www.catalex.taobao.com S.569

Filesystem für den SD Card Reader : https://github.com/greiman/SdFat

IR Radar als alternative zum Ultraschall Verfahren 36kHz IR-Sender S.575

Flame (Flammen) Detector NewWay https://store.fut-electronics.com/products/advanced_flame_sensor S.576

Indoor Ortungsverfahren nach MIT - Ultraschallortung HC-SR04 = SEN-US01 CTD40R S.577
CTD40R = ULTRASONIC RECEIVER

Ultrasonic Sensor Set 40KHz Transmitter and Receiver 40TR16F-R

Alternative: IR-Abstandssensor IS471F Infrarot Distanz Sensors S.578

IS471F reagiert auf Gegenstände die in ca. 7 bis 10 cm Entfernung sind.

Sonar bzw. Ultraschall S.580

ATtiny85 Minimodul für € 2,50 S.581

Einstieg mit NodeMCU und ESP8266 und ARDUINO IDE - WLAN Modul und Arduino IDE S.582

Interessante ICs und Schaltungskonzepte. S.583

Einfache Stromaufstockung für OP - Analoger Leistungstreiber

So wird einfach ‘ aus einer Spannung nur eine positive “ Spannung für den ADC !

ADC Pegelanpassung
TRICK! Anpassung: Duale = Plus/Minus Spannung an einen ADC mit einfachem Eingang von 0V.. Uref (Bsp 5V oder 2.54V)

Kalibrierungsprozedur des ADC Pegelanpassers

Konstant Strom Schaltungen

Spannungsteiler mit Sensor versus 1-Punkt Messung mit Konstant Stromquelle.

4-Leitung Messung PT100 Sensor

PTC z.B. PT100 Sensor Signal verstärken 100mV Sensorspannung auf 5V des 10-bit Mikrocontrollers

PTC z.B. PT100 Sensor Signal Aufbereitung für ADC Eingang 0..5V

PTC z.B. PT100 ADC Bereichs Anpassung § PT100 Op-Amp TLC2264 ARDUINO UNO

PT100 PT1000 Verstärker - 3-Punkt Anschluss Ziel: Stromfreie Messleitung

PT100 NTC 10k - Messbrückenschaltung mit Op-Amp TL071

https://www.mikrocontroller.net/articles/Operationsverstärker-Grundschaltungen

Subtrahierer mit Verstärkung in der Vorstufe

Op-Amp Schaltung INA129P

Op-Amp Differenzverstärker in Voll-Brückenschaltung

Op-Amp Potentialbezug hochohmiger Messsituationen

4-Punkt Messung Signalweg mit Verstärker

Chopper Verstärker ICL7650S https://de.wikipedia.org/wiki/Chopper Verstärker

Lichtschranke mit Frequenzmoduliertem IR-Licht mit ICL567

- PLL Reflex Lichtschranke unempfindlich gegen Fremdlicht FQR moduliert

DTFM = Telefon Ton Decoder MT8870D - AVR als DTFM Generator - https://www.mikrocontroller.net/topic/238161

Konventionen zur Schreibweise von Konstanten und Variablen S.607

USBasp Firmware update S.621

Arduino als ISP USBasp Verbinden

5V 2
GND 10
13 7

12 9 (MISO)

11 1 (MOSI)

10 5 (Reset)

USB-ASP Check that avrdude can connect to the USBASPIn the windows command

Arduino Bootloader auf ATMega328p laden S.630

https://www.frag-duino.de/index.php/maker-faq/35-programmieren-eines-atmel-atmega-328p-mit-dem-arduino-uno-bootloader

Praxis Fertigkeiten S.634

Praktische Flachbandkabel Anbindungen externer kleiner Platinen an ein Steckbrett S.634

Arduino LED Lauflicht Knight Rider mit Source Code https://www.youtube.com/watch?v=Z_MvWpcwWao

Italienische Arduino Seite: Sensoren: http://tallerarduino.com/category/sensores-2/
ARDUINO Schaltplan: http://arduino.cc/de/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf
4x7 Segment Digit: http://electronics.stackexchange.com/questions/34815/using-4-digit-7-segment-led
Universal Robots : http://www.universal-robots.dk/DK/Presse/Multimedia/Products.aspx
CMOS: http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_4000_series_integrated_circuits
FTDI CHIP: http://www.heise.de/make/meldung/Treiber-gegen-gefaelschte-Chips-FTDI-ruft-Fake-Killer-zurueck-2435079.html

https:/www.lab-nation.com/

http://www.instructables.com/id/Pong with 8x8 Led Matrix on Arduino/

Daten TON Umsetzer (DTMV Dual Tone Multi Frequency oder MFV Wähltöne
http://de.wikipedia.org/wiki/Mehrfrequenzwahlverfahren

https://www.heise.de/developer/artikel/Timer-Counter-und-Interrupts-3273309.html

Ext. Projekt Morsedekoder : http://gemander.org/2015/03/31/cw-decoder-nach-wb7fhc/

Aufbau von Prototyp Platinen manuelle Verdrahtung mit Wire Wrap Drähten erlaubt SAUBERE und S.648

Lichtharfe + LabView Software S.660

Sanduhr 2.0 https://www.facebook.com/on.zeroground/videos/886994771369015/

Projekt Idee: Simple Clock S.664

Lärm O Meter S.665

CW MORSE Decoder mit Hilfe eines PLL Tondedectors NE567 S.666

DIY PCB Ink Plotter using Arduino and GRBL CNC - Leiterplattenprinter mit Filzstift S.668

Arduino Bootloader auf ATMega328p laden S.630

Rail To Rail Op-Amp empfohlen, dann ist nur ein +5 V nötig.

Schaltbild 6-biz bzw. 8-bit DAC mit R2R

Charlie Plexing

http://www.elektronik labor.de/AVR/Charlieplexing.html

Plan B: ARDUINO als ISP umfunktioniert

Trick. Einen zweiten Arduino kann man als
USB
Programmer missbrauchen, indem man das
Sketch Programm Arduino als ISP auf flasht .
https://learn.sparkfun.com/tutorials/installing-an-arduino-bootloader

oder
http://www.avrfreaks.net/forum/using winavr-arduino

HC-SR501 Schaltplan

Gyroskop ENC 03 MB ENC03MB Links Und Rechts Detektionsmodul

GY35 RC Single Axis Gyroscope Analog Output Gyro Module 3..5V for Arduino S.564

Schaltplan GY35 RC Single Axis Gyroscope

Anschluss des IS471F Infrarot Distanz Sensors

Sonar bzw. Ultraschall S.580

PIC16F628

elektor Simple Clock 060050-11 S.664

300_b_ARDUINO-x_Mikrocontroller Crash Kurs CE für ARDUINO UNO +++ (679 Seiten)_1a.pdf

DIN A4 ausdrucken

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Impressum: Fritz Prenninger, Haidestr. 11A, A-4600 Wels, Ober-Österreich, mailto:[email protected]
ENDE