Messenger library for Arduino

Was ist
#include <Messenger.h>
#include "Messenger.h"

Messenger ist eine Bibliothek, die das Parsen von Arduino über serielle Schnittstelle empfangene ASCII-Nachrichten ermöglicht.
Messenger puffert Zeichen, bis ein Wagenrücklauf (CR, ASCII 13) erhält.
Dann hält die Mitteilung vollständig und verfügbar.
Die Nachricht wird in viele Elemente unterteilt, wie durch einen Abscheider definiert.
Das Standardtrennzeichen ist das Leerzeichen, sondern kann eine andere als NULL, LF oder CR-Zeichen sein.

Häufig ist es nützlich, für das Senden von Daten / Befehlen von einer Anwendung auf dem Computer Arduino.
Das Arduino interpretiert dann / analysiert die Daten in nützliche Stücke oder Pakete.
Es ist dem Benutzer ihre eigenen Paketstruktur und das Kommunikationsprotokoll festzulegen.

Trotz der neuesten CmdMessenger Bibliothek Version 1.5 bevorzugt.
Version 1.5 ist einfacher zu bedienen und benötigt nur eine Bibliothek auf dem Arduino Seite.

Download und Dokumentation:
http://arduino.cc/playground/Code/Messenger
http://playground.arduino.cc/Code/Messenger

http://interactiondesign.se/wiki/arduino:messenger_library



Kommunikation mit Messenger-Bibliothek
Für diese Kommunikation wird auf dem Arduino die MESSENGER-Bibliothek verwendet.
Wie das in der Praxis aussieht, zeigt das Beispiel aus einem Workshop der FH Mainz.
http://raumfuehler.andreasmuxel.com/index.php/arduino-und-processing/kommunikation-processing-zu-arduino-board/

Kommunikation Processing zu Arduino Board

Um von Processing Daten zum Arduino Board zu schicken wird ebenfalls die serielle Schnittstelle des Boards verwendet.

Hier ein Beispiel welches per Mausdruck auf den Processing Sketch die im Arduino Board verbaute Led (Pin 13) ein- und ausschaltet:

Processing Code

Sketch: Processing_mouseklick_ARDUINO_OnBordLED_1a.pde

/*
Sketch: Processing_mouseklick_ARDUINO_OnBordLED_1a.pde
Auf das Processing Ausgabe Feld mit der Maus klicken
switch to turn on/off led in arduino
*/
import processing.serial.*;   // Processing libraries (Bibliotheken)
Serial port;                  // serielle Verbindung
int toggleLight = 0;          // Toggle-Licht

void setup() {
  size(500, 200);             // Feld-Größe 800x600 pixels
  println(Serial.list());     // alle verfügbaren seriellen Ports
  port = new Serial(this, Serial.list()[1], 9600);   // Verbindung zu arduino  COM1=[0] COM6=[1]
}

void draw() {
  if(toggleLight == 0){    // heller Hintergrund (check toggle light)
    background(0);         // Feld-Hintergrund  0=schwarz 255=weis   
  }
  else{
    background(225);       // Feld-Hintergrund  255=weis   0=schwarz
  }
}
void mousePressed(){
  if(toggleLight == 0){    // grauer Hintergrund (check toggle light)
    toggleLight = 1;
  }
  else{
    toggleLight = 0;
  }
  port.write(Integer.toString(toggleLight));    // Nachricht zum Arduino senden
  port.write(13);                               // Schreibzeilenumbruch (ASCII 10=LF 13=CR)
}

Arduino Code

Um Daten in Arduino zu empfangen verwenden wir die Messenger Library (http://www.arduino.cc/playground/Code/Messenger).

// libraries#include <Messenger.h>// instantiate Messenger object with the default separator (the space character)Messenger message = Messenger(); // led pinint ledPin = 13;void setup() {  // init serial connection  Serial.begin(9600);  // pin modes  pinMode(ledPin,OUTPUT);}void loop() {  // The following two lines is the most effective way of using Serial and Messenger  while ( Serial.available() ) {    if ( message.process(Serial.read() ) ){      digitalWrite(ledPin,message.readInt()); // This command simpy echoes the first integer of a message    }  }}

Es kommt Fehler beim Kompilieren.