http://sites.schaltungen.at/arduino-uno-r3/arduino-kochbuch/anhang-a-bis-h-deutsch

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                                                                                             Wels, am 2015-04-24

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BUCH: Arduino Kochbuch Anhang A bis H  in deutsch (Machinensprache Übersetzung ! ! ! )

Draht = Wire

Stift = Pin

Rezepte = Sketch = ARDUINO Programm

Anhang A
enthält eine Übersicht der im Buch verwendeten Komponenten.

Anhang B
erklärt, wie man Schaltpläne und Datenblätter verwendet.

Anhang C
bietet eine kurze Einführung in die Verwendung von Steckbrettern,
den Anschluss und Einsatz externer Stromversorgungen
und Batterien sowie der Nutzung von Kondensatoren zur Entstörung.

Anhang D
enthält Tipps zur Behebung von Compiler- und Laufzeitproblemen.

Anhang E
behandelt Probleme mit elektronischen Schaltungen.

Anhang F
enthält Tabellen mit den Funktionen der einzelnen Pins bei Standard-Arduino-Boards.

Anhang G
enthält Tabellen mit den ASCII-Zeichen.

Anhang H 
erklärt, wie man Code für ältere Releases anpasst, damit er unter Arduino 1.0 korrekt läuft.



ANHANG A
Elektronische Bauteile
Wenn Sie gerade erst anfangen, mit elektronischen Komponenten, können Sie eine zu kaufen Anfänger-Startpaket, das die Grundkomponenten für viele der Rezepte benötigt enthält in diesem Buch.
Dazu gehören in der Regel die häufigsten Widerstände, Kondensatoren, Transistoren, Dioden, LEDs, und Schalter.
Hier sind einige der beliebtesten Möglichkeiten:

Erste Schritte mit Arduino Kit Schritte   http://www.makershed.com/ProductDetails.asp?ProductCode=MSGSA
Starter Kit für Arduino-Flex (SKU: DEV-10174)   http://www.sparkfun.com/products/10174
Adafruit Starter Pack für Arduino-1,0 (Produkt-ID # 68)   http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&products_id=68
Oomlout Starter Kit für Arduino (ARDX)   http://oomlout.co.uk/arduino-experimentation-kit-ardx-p-183.html
Arduino Sidekick Basic Kit  
http://www.seeedstudio.com/depot/arduino-sidekick-basic-kit-p-775.html
Sie können auch die einzelnen Komponenten für Ihr Projekt, wie in gezeigt, Abbildung A-1.
Die folgenden Abschnitte geben einen Überblick über gemeinsame elektronische Komponenten-Teilenummern sind auf der Website zu diesem Buch finden.
http://shop.oreilly.com/product/0636920022244.do




Kondensator
Kondensatoren speichert eine elektrische Ladung für eine kurze Zeit und werden in digitalen Schaltungen verwendet filtern (glätten) eintaucht und Spikes in elektrische Signale um.
Das am häufigsten verwendete Kondensator ist die nicht polarisierten Keramikkondensator; zum Beispiel verwendet ein 100 nF Scheibenkondensator zur Entkopplung (Reduzierung von Lärm Spikes).
Elektrolytkondensatoren können in der Regel zu speichern mehr Rechnung als Keramikkappen und sind für höhere Stromkreise, wie Strom verwendet
Lieferungen und Motorstromkreisen.
Elektrolyt-Kondensatoren sind in der Regel polarisiert, und die negative Bein (mit einem Minuszeichen gekennzeichnet) muss mit der Masse (oder zu einem Punkt mit angeschlossen werden niedrigere Spannung als die positive Bein).
Kapitel 8 enthält Beispiele, die zeigen, wie Kondensatoren in Motorstromkreisen.

Diode
Dioden erlauben Strom in eine Richtung fließen und Block in der anderen Richtung.
Am meisten Dioden haben ein Band (siehe A-1), um die Kathode (negative) Ende anzuzeigen.
Dioden wie 1N4148 kann für Niederstromanwendungen wie den Ebenen verwendet werden auf Arduino digitale Stifte verwendet.
Die 1N4001-Diode ist eine gute Wahl für höhere Ströme (Bis zu 1 Ampere).
Abbildung A-1. Schematische Darstellung der gemeinsamen Komponenten

Integrierter Schaltkreis (analog IC  digital U)
Integrierte Schaltkreise enthalten elektronische Komponenten, zusammen in einer praktischen Verpackung Chip.
Diese können sehr komplex sein, wie der Arduino-Controller-Chip, die Tausende enthält von Transistoren, oder so einfach wie die optische Isolatorkomponente in Kapitel 10 eingesetzt, dass enthält nur zwei Halbleitern.
Einige integrierte Schaltungen (wie die Arduino chip) sind empfindlich gegen statische Elektrizität und sollte mit Sorgfalt behandelt werden.
Tastenfeld
Eine Tastatur ist eine Matrix von Schaltern zur Eingabe für Ziffern bereitzustellen.
Siehe Kapitel 5.
LED
Eine LED (lichtemittierende Diode) ist eine Diode, die Licht ausstrahlt, wenn Strom fließt durch das Gerät.
Da es sich um Dioden, LEDs nur Strom in eine Richtung zu führen.
Sehen Kapitel 7.
Motor (DC)
Motoren wandeln elektrische Energie in körperliche Bewegung.
Die meisten kleinen Gleichstrom (DC) Motoren eine Geschwindigkeit proportional zu der Spannung, und Sie können die Richtung umzukehren sie bewegen sich durch Umkehr der Polarität der Spannung am Motor.
Die meisten Motoren benötigen mehr Strom als die Arduino Pins zu schaffen, und eine Komponente, wie ein Transistor erforderlich ist, um den Motor anzutreiben.
Siehe Kapitel 8.
Optokoppler
Optokoppler (auch Optoisolatoren genannt) stellen eine elektrische Trennung zwischen den Geräten.
Diese Isolierung ermöglicht Geräten, die unterschiedliche Spannungspegel arbeiten, um sicher zu arbeiten zusammen.
Finden Sie in Kapitel 10.
Fotozelle (Fotowiderstand)
Die Lichtschranken sind variable Widerstände, deren Widerstand sich mit Licht.
Siehe Kapitel 6.
Piezo
Eine kleine keramische Wandler, der Klang erzeugt, wenn gepulst, ist ein Piezo polarisiert und kann einen roten Draht, der die positive Ende und ein schwarzes Kabel, das die Seite zu haben mit Masse verbunden werden.
Finden Sie in Kapitel 9.
Pot (Potentiometer)
Ein Potentiometer (Pot kurz) ist ein variabler Widerstand.
Die beiden Außenanschlüsse dienen als ein Festwiderstand.
Ein beweglicher Kontakt genannte Wischer (oder Schieber) bewegt sich über den Widerstand, Erzeugung eines variablen Widerstand zwischen dem Mittelanschluß und den beiden Seiten.
Sehen Kapitel 5.
Relais
Ein Relais ist ein elektronischer Schalter-Schaltungen werden in eine Spannung geöffnet oder geschlossen ansprechend an der Relaisspule, die elektrisch vom Schalter getrennt wird.
Die meisten Relaisspulen erforderlich mehr Strom als Arduino Pins geben, damit sie brauchen einen Transistor, sie zu vertreiben.
Sehen Kapitel 8.
Widerstand
Widerstände Resist den Fluss des elektrischen Stroms. Eine Spannung über einen Widerstand fließt, der Strom, der proportional zu dem Wert des Widerstandes zu begrenzen (siehe Ohmsches Gesetz).
Die Bands an einem Widerstand zeigen Wert des Widerstands.
Kapitel 7 enthält Informationen zur Auswahl einen Widerstand zur Verwendung mit LEDs.
Magnetspule
Ein Elektromagnet erzeugt eine lineare Bewegung, wenn eingeschaltet.
Solenoide haben einen metallischen Kern daß durch ein magnetisches Feld erzeugt, wenn ein Strom durch eine Spule bewegt.
Sehen Kapitel 8.
Lautsprecher
Ein Sprecher produziert Klang, indem eine Membran (den Lautsprecherkonus), um Klang zu erzeugen Wellen.
Die Membran wird durch das Senden eines Audiofrequenz-Stromsignals, um ein angetriebenes Drahtspule an der Membran befestigt.
Finden Sie in Kapitel 9.
Schrittmotor
Ein Schrittmotor dreht eine bestimmte Gradzahl in Reaktion auf die Impulse zu steuern.
Sehen Kapitel 8.
Schalter / Taster
Ein Schalter macht und bricht einen elektrischen Stromkreis.
Viele der Rezepte in diesem Buch Verwendung ein Art der Druckknopfschalter als Tastschalter bekannt.
Tactile Switches verfügen über zwei Paare von Kontakten, die miteinander verbunden sind, wenn die Taste gedrückt wird.
Die Paare sind so verdrahtet zusammen, so können Sie entweder eines von dem Paar zu verwenden.
Schalter, Kontakt aufzunehmen, wenn sie gedrückt werden als Schließer (NO) schaltet.
Siehe Kapitel 5.
Transistor
Transistoren werden verwendet, um hohe Ströme oder hohe Spannungen in Digitalschaltungen.
In Analogschaltungen werden die Transistoren verwendet, um Signale zu verstärken.
Ein kleiner Strom, der durch die Transistorbasis zu einem größeren Strom durch den Kollektor und Emitter.
Für Ströme bis zu 0,5 Ampere (500 mA) oder so, ist die 2N2222 Transistor ein weithin verfügbar Wahl.
Für Ströme bis 5 A, können Sie die TIP120 Transistor zu verwenden.
Siehe Kapitel 7 und 8 Beispiele für Transistoren mit LEDs und Motoren verwendet.
Siehe auch
Weitere umfassende Abdeckung der Grundelektronik finden Sie im folgenden:
• Make: Electronics  von Charles Platt (O'Reilly; http://shop.oreilly.com/product/9780596153755.do
• Getting Started in Electronics von Forrest Mims  (Master Publishing)
• Physical Computing von Tom Igoe (Cengage)
• Practical Electronics for Inventors von Paul Scherz (McGraw-Hill)





Anhang B
Schaltpläne und Datenblätter
Eine schematische Darstellung, die auch als ein Schaltbild ist der normale Weg der Beschreibung die Komponenten und Verbindungen in einer elektronischen Schaltung.
Es verwendet ikonische Symbole repräsentieren Komponenten, mit Linien, die die Verbindungen zwischen dem Komponenten.
Ein Schaltbild stellt die Verbindungen einer Schaltung, aber es ist nicht eine Zeichnung der tatsächliche physische Layout.
Auch wenn Sie zunächst feststellen, dass Zeichnungen und Fotos von der physische Verdrahtung einfacher sein kann, zu verstehen ist als eine schematische, in einer komplizierten Schaltungs es kann schwierig sein, klar zu sehen, wo jeder Draht verbunden wird.
Schaltpläne sind wie Landkarten. Sie haben Konventionen, die Sie sich zu orientieren helfen
Sobald Sie sich mit ihrem Stil und Symbolen vertraut. So sind beispielsweise Parameter in der Regel nach links, Ausgänge nach rechts; 0V oder Masseanschlüsse sind in der Regel auf die gezeigt Boden einfachen Schaltungen, die Kraft an der Spitze.
Figur A-1 in Anhang A zeigt einige der häufigsten Komponenten sowie Symbole für sie in Schaltkreisen verwendet.
Bild B-1 ist ein schematisches Diagramm von Rezept 8,8, die in einem typischen Diagramm verwendeten Symbole erläutert.
Komponenten wie Widerstände und Kondensatoren werden dabei nicht polarisierten sie können entweder herum verbunden werden.
Transistoren, Dioden und integrierte Schaltungen sind polarisiert, so ist es wichtig, dass Sie jede Leitung zu identifizieren und schließen Sie es nach der Diagramm.
Abbildung B-2 zeigt, wie die Verkabelung aussehen könnte, wenn Sie ein Steckbrett verbunden.
Diese Zeichnung wurde mit einem Tool namens Fritzing, der die Zeichnung von elektronischen können hergestellt
Schaltungen.
Siehe http://fritzing.org/


Figure B-1. Typical schematic diagram 
Abbildung B-1. Typische Schaltplan


Figure B-2. Physical layout of the circuit shown in Figure B-1
Abbildung B-2. Physikalische Layout der Schaltung in Bild B-1 gezeigt

Verdrahtung eines Arbeitssteckbrett aus einem Schaltplan ist einfach, wenn Sie die Aufgabe in die Pause Einzelschritte.
Zahlen B-3 und B-4 zeigen, wie jeder Schritt des Versuchsaufbau wird auf den Schaltplan zusammen.
Die gezeigte Schaltung ist aus Rezept 1.6.



Figure B-3. Transferring a schematic diagram to a breadboard
Abbildung B-3. Übertragen eine schematische Darstellung, um ein Steckbrett


Figure B-4. Adding to the breadboard
Abbildung B-4. Zusätzlich zu dem Steckbrett

Das lesen eines Datenblatt
Datenblätter werden von den Herstellern von Komponenten der technischen zusammenzufassen hergestellt Eigenschaften einer Vorrichtung.
Datenblätter enthalten definitive Informationen über die Leistung und Nutzung des Gerätes; beispielsweise benötigt für die Mindestspannung die Vorrichtung zu funktionieren und die maximale Spannung, dass sie zuverlässig tolerieren kann.
Datenblätter enthalten Informationen über die Funktionen der einzelnen Pin und Tipps, wie Sie das Gerät verwenden.
Bei komplizierteren Geräten wie LCDs, deckt das Datenblatt wie zum Initialisieren und Interagieren mit dem Gerät.
Sehr komplexe Geräte wie der Arduino-Controller-Chip, erfordern Hunderte von Seiten, um alle Funktionen des Geräts zu erklären.
Datenblätter sind für Konstrukteure geschrieben, und sie enthalten in der Regel viel mehr Informationen als Sie brauchen, um die meisten Geräte arbeiten in einem Arduino-Projekt zu bekommen.
Sei nicht durch das Volumen der technischen Informationen eingeschüchtert; Sie in der Regel finden die wichtige Informationen in den ersten paar Seiten.
Es wird in der Regel ein Schaltbild ist Symbol gekennzeichnet, um zu zeigen, wie die Verbindungen auf dem Gerät entsprechen den Symbolen.
Diese Seite wird typischerweise eine allgemeine Beschreibung des Geräts (oder Familie von Geräten) und die Arten von Anwendungen eignen sie sich für.
Danach gibt es normalerweise eine Tabelle der elektrischen Eigenschaften des Bauelements.
Suchen Sie nach Informationen über die maximale Spannung und Strom das Gerät so konstruiert zu handhaben, um zu überprüfen, dass es im Bereich was Sie brauchen ist.
Für Komponenten, die eine direkte Verbindung zu einem Standard-Arduino-Board, müssen die Geräte bei +5 Volt betrieben.
Um direkt mit Strom versorgt werden vom Stift des Arduino, müssen sie in der Lage, bei einem Strom von 40 mA betrieben werden oder weniger.

Einige Komponenten sind so ausgelegt, auf 3,3 Volt arbeiten und kann beschädigt werden wenn auf eine 5V Arduino-Board angeschlossen.
Verwenden Sie diese Geräte mit einem Brett entwickelt, um aus einer 3,3 V (zB der LilyPad, Fio oder 3,3 V Mini laufen Pro), oder verwenden Sie ein Logik-Pegelwandler wie der SparkFun BOB-08.745.
Mehr Informationen über Logik-Pegelumsetzung unter
http://ics.nxp.com/support/documents/interface/pdf/an97055.pdf.

Die Auswahl und Verwendung von Transistoren für Schalter
Die Arduino Ausgangs-Pins sind für Ströme bis 40 mA (Milliampere) zu behandeln, die nur 1/25 eines Verstärkers ist.
Sie können einen Transistor zu verwenden, um höhere Ströme zu schalten.
Diese Abschnitt enthält Leitlinien zur Transistor Auswahl und Verwendung.
Die am häufigsten verwendeten Transistoren mit Arduino Projekte sind Bipolartransistoren.
Diese können von zwei Typen (benannt NPN und PNP), das die Richtung zu bestimmen Stromfluss.
NPN ist häufiger für Arduino-Projekte und ist der Typ, dargestellt ist in der Rezepte in diesem Buch.
Für Ströme bis zu 0,5 Ampere (500 mA) oder so, die 2N2222 Transistor ist ein weit verbreitet Wahl;
die TIP120 Transistor ist eine beliebte Wahl für Ströme bis 5 Ampere.
Bild B-1 zeigt ein Beispiel eines Transistors mit einem Arduino Stift verbunden zum Antrieb ein Motor ist.

Transistor Datenblätter werden in der Regel mit Informationen für den Konstrukteur gepackt und die meisten dies nicht für die Auswahl-Transistoren für Arduino Anwendungen relevant.
Tabelle B-1 zeigt die wichtigsten Parameter, die Sie für (dargestellt sind die Werte aussehen sind für ein typisches Allzweck-Transistor).
Fertigungstoleranzen führen zu unterschiedlichen Leistung aus verschiedenen Chargen des gleichen Teils, also Datenblätter in der Regel zeigen das Minimum, typisch, und Maximalwerte für Parameter, die von Teil zu variieren Teil.
Hier ist, was Sie suchen:
Kollektor-Emitter-Spannung
Sicherzustellen, dass der Transistor ausgelegt, um bei einer Spannung höher als die Spannung der Betrieb die Stromversorgung für die Schaltung der Transistor steuert.
Die Wahl eines Transistors mit einer höheren Bewertung wird keine Probleme verursachen.
Kollektorstrom
Dies ist die maximale absolute Strom der Transistor zum Heben.
Es ist ein empfiehlt sich, einen Transistor, die mindestens 25 Prozent höher als bewertet wird wählen was du brauchst.
Gleichstromverstärkung
Dies bestimmt die Menge an Strom benötigt, um durch die Basis des Strömungs Transistor den Ausgangsstrom umzuschalten.
Teilen der Ausgangsstrom (der maximale Strom, der durch die Last der Transistor-Schalt) durch den Gewinn fließen gibt die Menge des Stroms, der durch die Basis zu fließen muss.
Verwenden Ohms Gesetz (Resistance = Spannung / Strom), um den Wert des Widerstands verbindet die Berechnung Arduino Pin an die Transistorbasis.
Zum Beispiel, wenn der gewünschte Kollektorstrom 1 A und die Verstärkung 100 ist, kann mindestens 0,01 Ampere (10 mA) durch den Transistor braucht Basis.
Für ein 5 Volt Arduino: 5 / 0,01 = 500 Ohm (500 Ohm ist kein Standard, Widerstandswert so 470 Ohm wäre eine gute Wahl sein).
Kollektor-Emitter-Sättigungsspannung
Dies ist der Spannungspegel an dem Kollektor, wenn der Transistor voll leitend ist.
Obwohl dies in der Regel weniger als 1 Volt, kann es von Bedeutung sein, wenn die Berechnung eine Serienwiderstand für LEDs oder zur Ansteuerung von Hochstrom-Schutzeinrichtungen.





Table B-1. Example of key transistor data sheet specifications
Tabelle B-1. Beispiel wesentlicher Transistor Datenblatt Spezifikationen







ANHANG C
Aufbau und Anschluss der Stromkreis

Mit Hilfe eines Breadboard
Ein Steckbrett können Sie Prototypen Schaltungen schnell, ohne die zu löten Verbindungen.
Figur C-1 ist ein Beispiel eines Steckbrett.


Figure C-1. Breadboard for prototyping circuits
Abbildung C-1. Breadboard für das Prototyping Schaltungen

Breadboards kommen in verschiedenen Größen und Konfigurationen.
Die einfachste Art ist nur ein Raster Löcher in einem Kunststoffblock. Im Inneren befinden sich Metallstreifen, die elektrischen Anschlüsse liefern zwischen den Löchern in den kürzeren Reihen.
Drücken Sie die Beine von zwei verschiedenen Komponenten in dieselbe Zeile verbindet sie elektrisch.
Eine tiefe Kanal läuft in der Mitte zeigt an, dass es einen Bruch in Verbindungen gibt, dh Sie können einen Chip in schieben mit den Beinen an jeder Seite des Kanals, ohne diese miteinander zu verbinden.
Einige Montageplatten haben zwei Streifen von Löchern entlang der langen Kanten der Platte läuft, die aus dem Hauptnetz getrennt sind.
Diese haben Streifen die Länge liefen die Platine im Inneren, und bieten die Möglichkeit, einen gemeinsamen Spannungs verbinden.
Sie sind meist in Paare für +5 Volt und Erde.
Diese Streifen werden als Schienen bezeichnet und sie ermöglichen an die Macht, viele Komponenten oder Punkten in der Platine zu verbinden.

Während Montageplatten sind für das Prototyping, haben sie einige Einschränkungen.
Da die Anschlüsse sind Steck und vorübergehend, sie sind nicht so zuverlässig wie gelötet
Verbindungen. Wenn Sie mit intermittierende Probleme mit einer Schaltung, ist es darauf zurückzuführen sein könnte eine schlechte Verbindung auf ein Steckbrett.

Anschließen und Verwenden Externe Netzteile und Batterien
Das Arduino kann von einer externen Stromquelle und nicht durch die mit Strom versorgt werden USB-Kabel. Sie müssen möglicherweise mehr Strom als die USB-Verbindung bieten kann (die maximale USB Strom 500 mA;
Einige USB-Hubs liefern nur 100 mA), oder Sie können will das Board ohne Verbindung zum Computer ausführen, nachdem die Skizze hochgeladen.
Die Standard-Arduino-Board verfügt über eine Buchse zum Anschluss externe Stromversorgung.
Dies kann eine wechselstrombetriebene Stromversorgung oder eine Batterie.

Diese Angaben beziehen sich auf die Uno, Duemilanove und Mega-Boards.
Andere Arduino und kompatible Boards können nicht das Brett zu schützen aus Reverse-Verbindungen, oder sie können automatisch an eine externe Strom verwenden und kann nicht akzeptieren, höhere Spannungen.
Wenn Sie mit einem anderen Bord sind, zu überprüfen, bevor Sie eine Verbindung herstellen Macht, oder Sie können die Karte beschädigt werden.

Wenn Sie ein Netzteil sind, eine, die eine Gleichspannung zwischen produziert benötigen Sie 7 und 12 Volt.
Wählen Sie eine Stromversorgung, die mindestens so viel Strom liefert, wie Sie müssen
(es gibt kein Problem bei der Verwendung eines Netzteils mit einem höheren Strom als Sie benötigen).
Steckernetz Stil Netzteile im Wesentlichen zwei Arten kommen: geregelt und ungeregelt.
Eine geregelte Stromversorgung verfügt über eine Schaltung, die die spezifische Spannung hält, und das ist, eine gute Wahl, um mit Arduino nutzen.
Eine ungeregelte Stromversorgung eine höhere produzieren Spannung, wenn sie bei einem niedrigeren Strom führen und manchmal produzieren doppelte Nennspannung beim Fahren Schwachstromgeräte wie Arduino.
Spannungen über 12 Volt Überhitzung des Reglers auf dem Arduino, und dies kann Aussetzbetrieb verursachen oder sogar das Brett schädigen.
Batteriespannung sollte im Bereich von 7 bis 12 Volt.
Batteriestrom in bewertet mAh (die Menge des Milliampere kann die Batterie in einer Stunde liefern).
Eine Batterie mit eine Leistung von 500 mAh (ein typisches Alkali 9V-Batterie) sollte etwa 20 Stunden mit dem letzten ein Arduino Board-Zeichnung 25 mAh.
Wenn Ihr Projekt zieht 50 mA, wird die Akkulaufzeit halbiert werden, um etwa 10 Stunden.
Wie viel Strom Ihr Board verwendet hängt vor allem von die Geräte (wie LEDs und andere externe Komponenten), die Sie verwenden.
Berücksichtigen dass die Uno und Duemilanove Platten sind so konzipiert, einfach zu bedienen und robust zu sein, aber sie sind nicht für den niedrigen Stromverbrauch mit einer Batterie optimiert.
In Rezept 18.10 um Rat auf die Verringerung der Batterieverbrauch.

Die positive (+) von der Stromversorgung sollte mit dem Zentrum verbunden werden Pin des Arduino Netzstecker.
Wenn Sie es anschließen falsch herum auf einer Uno, Duemilanove oder Mega wird der Verwaltungsrat nicht brechen, aber es wird nicht, bis die Verbindung zu arbeiten umgekehrt wird.
Diese Platten automatisch zu erkennen, dass ein externes Netzteil angeschlossen ist, und verwenden Sie diese, um das Brett zu versorgen.
Sie können immer noch das USB-Kabel eingesteckt in, wird so die serielle Kommunikation und Code Hochladen immer noch funktionieren.
Mit Kondensatoren für die Entkopplung
Digitale Schaltungen Schaltsignale an und aus schnell, und dies kann dazu führen, die Schwankungen Stromversorgungsspannung, die einen ordnungsgemäßen Betrieb der Schaltung stören kann.
Richtig konzipiert Digitalschaltungen verwenden Entkopplungskondensatoren, um diese Schwankungen zu filtern.
Entkopplungskondensatoren sollte über die Power-Pins jedes IC in Ihrer Schaltung mit dem verbunden werden Kondensatorleitungen so kurz wie möglich gehalten werden.
Keramischer Kondensator von 0,1 uF ist eine gute Wahl zur Entkopplung von-dieser Wert ist nicht kritisch (20 Prozent Toleranz ist OK).
Mit Schutz-Dioden mit induktiver Last
Induktive Lasten sind Vorrichtungen, die eine Drahtspule, die im Inneren.
Dazu gehören Motoren, Solenoide, und Relais. Die Unterbrechung des Stromflusses in einer Drahtspule erzeugt ein Spike Elektrizität.
Diese Spannung kann höher als +5 Volt und kann empfindliche Elektronik beschädigen Schaltungen wie Arduino Pins.
Dämpfungsdioden werden verwendet, um die durch die Durchführung verhindert Spannungsspitzen auf Masse.
Figur A-1 in Anhang A zeigt ein Beispiel einer Dämpfungs-Diode verwendet werden, um Spannungsspitzen zu unterdrücken, wenn das Führen eines Kraft.
Arbeiten mit AC Netzspannungen
Bei der Arbeit mit einer Wechselspannung aus der Steckdose, das erste, was Sie sollten prüfen ist, ob Sie vermeiden können damit arbeiten.
Strom bei dieser Spannung ist gefährlich genug, um dich zu töten, nicht nur Ihren Kreislauf, wenn es falsch eingesetzt wird.
Es ist auch gefährlich für Menschen mit, was Sie gemacht haben, wenn die Netzspannung ist nicht isoliert richtig.
Hacking-Controller für Geräte, die hergestellt werden, um mit Netzspannung arbeiten, oder Einsatz von Geräten für den Einsatz mit Microcontrollern verwendet werden, um Wechselstromspannungen zu kontrollieren, wird
sicherer (und oft einfacher) als die Arbeit mit Netzspannung selbst.
In Kapitel 10 finden Rezepte auf Steuerung externer Geräte für Beispiele, wie dies zu tun.






ANHANG D
Tipps zur Fehlerbehebung Softwareprobleme

Wie Sie schreiben und Code ändern, werden Sie Code, der aus irgendeinem Grund nicht funktioniert erhalten
(Aus diesem Grund wird in der Regel als Fehler bezeichnet).
Es gibt zwei große Bereiche der Software-Probleme: Code, der nicht kompiliert werden und Code, kompiliert und lädt in den Vorstand aber nicht so verhält, wie Sie wollen.
Code, der nicht kompiliert
Der Code könnte nicht kompiliert, wenn Sie auf das Überprüfen (Kontrollkästchen) oder die Taste klicken Schaltfläche Laden (siehe Kapitel 1).
Dies wird durch rote Fehlermeldungen in der schwarz angezeigt Konsolenbereich am unteren Rand des Software-Fensters Arduino und eine gelbe Markierung inder Code, wenn es einen bestimmten Punkt, wo die Kompilierung fehlgeschlagen.
Oft ist das Problem in  der Code in der Zeile unmittelbar vor der markierten Zeile.
Die Fehlermeldungen in das Konsolenfenster werden durch die Kommandozeilen-Programme zu kompilieren erzeugt und Verlinken Sie den Code
(siehe Rezept 17.1 für Details über den Build-Prozess).
Diese Meldung kann sein, schwer zu verstehen, wenn Sie zuerst anfangen.
Einer der häufigsten Fehler von Menschen neu in Arduino-Programmierung ist gemacht Weglassen der Strichpunkt am Ende einer Zeile.
Dies kann verschiedene Fehler erzeugen Nachrichten, abhängig von der nächsten Zeile.
Zum Beispiel wird diese Codefragment:

void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH) // <- BUG: missing semicolon
delay(1000);
}

erzeugt die folgende Fehlermeldung:

In function 'void loop()':
error: expected ';' before 'delay

Eine weniger offensichtliche Fehlermeldung lautet:

expected unqualified-id before numeric constant

Obwohl die Ursache ist ähnlich, ein fehlendes Semikolon nach einem konstanten Ergebnissen im abgelaufenen
Fehlermeldung, wie in diesem Fragment:

const int ledPin = 13 // <- BUG: missing semicolon after constant

Die Kombination aus der Fehlermeldung und der Linie Highlighting ist ein guter Ausgangs Punkt zur genaueren Untersuchung des Bereichs, wo der Fehler aufgetreten ist.
Ein weiterer häufiger Fehler ist, falsch geschriebene Wörter, was in den Worten nicht erkannt.
Dazu gehören falsche kapitalisierungs LedPin unterscheidet sich von ledPin.
Diese Fragment:

const int ledPin = 13;
digitalWrite(LedPin, HIGH); // <- BUG: the capitalization is different

ergibt sich die folgende Fehlermeldung:

In function 'void loop()':
error: 'LedPin' was not declared in this scope

Die Lösung ist, genau die gleiche Schreibweise wie als Variablendeklaration zu verwenden.
Sie müssen die richtige Anzahl und Art der Parameter für Funktionsaufrufe (siehe Rezept 2.10).
Das folgende Fragment:

digitalWrite(ledPin); // <- BUG: this is missing the second parameter

erzeugt diese Fehlermeldung:

error: too few arguments to function 'void digitalWrite(uint8_t, uint8_t)'
error: at this point in file

Der Cursor in der IDE auf die Trennungslinie in der Skizze, die den Fehler enthält, zeigt.
Funktionen in Skizzen, die fehlen den Rückgabetyp werden erzeugt einen Fehler.
Diese Fragment:

loop() // <- BUG: loop is missing the return type
{
}

erzeugt diese Fehlermeldung:

error: ISO C++ forbids declaration of 'loop' with no type

Der Fehler wird durch Hinzufügen der fehlenden Rückgabetyp festgelegt:

void loop() // <- return type precedes function name
{
}

Falsch gebildet Kommentare wie dieser Fragment, das den zweiten "/" fehlt:

digitalWrite(ledPin, HIGH); / set the LED on (BUG: missing //)


führen zu diesem Fehler:

error: expected primary-expression before '/' token

Es ist gut, auf einer kleinen Fläche von Code zu arbeiten, und regelmäßig zu überprüfen / kompilieren, um das zu überprüfen Code.
Sie brauchen nicht zu laden, um zu überprüfen, dass die Skizze kompiliert (einfach klicken Sie auf Überprüfen Schaltfläche in der IDE).
Je früher Sie Kenntnis von einem Problem, desto leichter ist es, um es zu beheben, und die weniger Auswirkungen wird es auf anderen Code.
Es ist viel einfacher, Code man beheben Problem, als es ist, einen großen Abschnitt des Codes, die mehrere Fehler enthält, hat zu fixieren.

Code, kompiliert, aber nicht erwartet,
Es gibt immer ein Gefühl der Erfüllung, wenn Sie Ihre Skizze zu kompilieren ohne Fehler, aber korrekte Syntax bedeutet nicht, dass der Code, das tut, was Sie erwarten.
Dies ist in der Regel eine feinere Problem zu isolieren.
Sie befinden sich nun in einer Welt, in der Software und Hardware interagieren.
Es ist wichtig, zu versuchen, Probleme in der Hardware getrennt von diejenigen, die in Software.
Hardware Überprüfen Sie sorgfältig (siehe Anhang E), um sicherzustellen, dass es ordnungsgemäß funktioniert.

Fehlerbehebung Zusammenhängende Hardware / Software-Probleme
Einige Probleme sind nicht auf streng auf Software oder Hardware-Fehler, aber das Zusammenspiel zwischen ihnen.
Die häufigste von ihnen ist die Schaltung ein Stift und Software Lese Anschluss oder schreiben Sie eine andere Pin.
Hard- und Software sind beide richtig isoliert, aber zusammen bilden sie funktionieren nicht.
Sie können entweder die Hardware oder die Software zu reparieren ändern dies:
Ändern Sie den Stift in der Software oder bewegen Sie den Anschluss an die Pin-Nummer in deklariert Ihre Skizze.

Wenn Sie sicher sind, dass die Hardware-LAN und arbeitet korrekt, ist der erste Schritt bei der Fehlersuche Ihre Skizze ist, sorgfältig durch den Code zu lesen, um die Logik, die Sie verwendet, überprüfen.
Pausieren sorgfältig über das, was Sie geschrieben haben, dass in der Regel ein schneller und produktiver Weg, um Probleme, als das Tauchen in und das Hinzufügen von Debugging-Code zu beheben.
Es kann schwierig sein, siehe fehlerhafte Begründung in Code, den Sie gerade geschrieben haben.
Zu Fuß entfernt von dem Computer nicht nur verhindert, dass repetitive strain injury, aber es erfrischt auch die Fehlersuche Fähigkeiten.
Bei Ihrer Rückkehr werden Sie auf den Code neu suchen, und es ist sehr häufig für die Ursache des Fehlers an, an Ihnen herauszuspringen, wo man vorher nicht sehen.
Wenn dies nicht funktioniert, fahren Sie mit der nächsten Methode:
Verwenden Sie den Serial Monitor zu beobachten wie die Werte in Ihre Skizze geändert werden, wenn das Programm läuft und ob bedingte Codeabschnitte laufen.
Kapitel 4 wird beschrieben, wie Arduino Seriendruck-Anweisungen die Werte auf Ihrem Computer angezeigt werden.
Um zu beheben, müssen Sie herausfinden, was tatsächlich geschieht, wenn der Code ausgeführt wird.
Serial.print () Zeilen in Ihrer Skizze anzeigen kann, welche Teil des Codes ausgeführt wird, und die Werte Ihrer Variablen.
Diese Aussagen sind temporär, so sollten Sie entfernen sie, sobald Sie Ihr Problem behoben haben.
Die folgende Skizze liest einen Analogwert und ist an der Lösung von Rezept 5.6 basiert.
Die Skizze sollte die Blinkrate ändern basierend auf der Einstellung eines variablen Widerstandes
(siehe die Diskussion für Rezept 5.6 für mehr Details, wie das funktioniert).
Wenn der Entwurf nicht wie erwartet funktionieren, wenn Sie sehen können die Software ordnungsgemäß mit Hilfe eines Serial.print () Anweisung, um die Anzeige Arbeits
Wert aus dem Analog Stift lesen:

const int potPin = 0;
const int ledPin = 13;
int val = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // <- add this to initialize Serial
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
val = analogRead(potPin); // read the voltage on the pot
Serial.println(val); // <- add this to display the reading
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(val);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(val);
}

Wenn die auf der Serial Monitor angezeigte Wert nicht von 0 bis 1023, wenn der Topf variieren (Variabler Widerstand) geändert wird, haben Sie wahrscheinlich ein Hardware-Problem-Topf kann defekt oder nicht richtig angeschlossen.
Wenn der WERT zu ändern, aber die LED blinkt nicht, die LED möglicherweise nicht richtig angeschlossen werden.

ANHANG G
ASCII und erweiterte Zeichensätze
ASCII steht für American Standard Code for Information Interchange.
Es ist die häufigste Art der Darstellung von Buchstaben und Ziffern auf einem Computer.
Jeder Charakter ist durch eine Anzahl, zum Beispiel dargestellt ist, der Buchstabe A den Zahlenwert 65, und der Buchstabe a hat den Zahlenwert 97
(Kleinbuchstaben haben einen Wert, der größer als 32 ist ihre Groß Versionen).
Werte unter 32 werden als Steuercodes-sie als nicht druckbaren Zeichen definiert zu frühen Computer Endgeräte steuern.
Die häufigsten Steuercodes für Arduino Anwendungen sind in Tabelle G-1 aufgeführt.



Tabelle G-1. Gemeinsame ASCII Steuercodes




Tabelle G-2. ASCII-Tabelle
Tabelle G-2 zeigt die dezimalen und hexadezimalen Werte der druckbaren ASCII-Zeichen.



Zeichen oberhalb 128 nicht-englische Zeichen oder Sonderzeichen und werden angezeigt in der Serial Monitor mit dem UTF-8-Standard
http://en.wikipedia.org/wiki/UTF-8

Tabelle G-3 listet die UTF-8 erweiterten Zeichensatz.


Tabelle G-3. UTF-8 Sonderzeichen




Sie können die gesamte Figur in der Serial Monitor mit dieser Skizze eingestellt betrachten:

/*
* display characters from 1 to 255
*/
void setup()
{
Serial.begin(9600);
for(int i=1; i < 256; i++)
{
Serial.write(i);
Serial.print(", dec: ");
Serial.print(i,DEC);
Serial.print(", hex: ");
Serial.println(i, HEX);
}
}
void loop()
{
}

Beachten Sie, dass manche Geräte wie LCD-Displays (siehe Kapitel 11) können unterschiedliche nutzen Symbole für die Zeichen über 128, so überprüfen Sie das Datenblatt für Ihr Gerät, um das zu sehen eigentlichen Charakter unterstützt.




ANHANG H
Migration auf Arduino 1.0
Obwohl es nicht schwierig sein, erhalten Skizzen für frühere Versionen Arduino geschrieben Arbeit mit Arduino 1.0, hat die Veröffentlichung wichtiger Änderungen, die Sie müssen sich bewusst sein aus.
Das erste, was Sie beim Start der Software feststellen, ist das Aussehen der IDE.
Einige Symbole unterscheiden sich von früheren Versionen der Software und es gibt Änderungen und Ergänzungen in den Menüs.
Die Fehlermeldungen, wenn es um die Auswahl Platten wurden verbessert und die neuen ADK, Ethernet und Leonardo Platten wurden zugegeben.
Bedeutsamer sind Änderungen der zugrunde liegenden Kernsoftware und Bibliotheken.
Erklärtes Ziel 1.0 ist zu störenden Veränderungen, die den Weg für zukünftige glätten einführen Erweiterungen, aber brechen einige Code für ältere Software geschrieben.
Neue Header-Dateien bedeuten, dass die älteren trugen Bibliotheken aktualisiert werden müssen.
Verfahren in Ethernet- und Draht haben wurde geändert und gibt es feine Unterschiede in der Druckfunktionen.
Neue Funktionalität ist für alles zu Streams hinzugefügt
(die zugrunde liegende Klasse, verwendet .print () Anweisungen), Ethernet, Kabel (I2C) und Low-Level-Eingang / Ausgang.
Es wurden Verbesserungen an der Art und Weise handhaben Bibliotheken Abhängigkeiten und zu vereinfachen gemacht die Unterstützung für die neuen Boards.
Aufgrund dieser Änderungen wird Bibliotheken von Drittanbietern müssen Aktualisierung, obwohl viele populären bereits aktualisiert wurden.
Die Dateierweiterung für Skizzen verwendet, das von .pde geändert, um .ino zu unterscheiden
Die Verarbeitung von Dateien von Arduino und die Unannehmlichkeiten der ein versehentliches Öffnen zu entfernen einer Datei, in der falschen IDE.
Skizzen in der 1,0 IDE geöffnet wird aus .pde umbenannt werden .ino wenn die Datei gespeichert wird.
Sobald umbenannt, werden Sie nicht in der Lage, sie in älteren Versionen öffnen, ohne sein die Erweiterung zurück.
Es gibt eine Option im File → Preferences-Dialog, um diese zu deaktivieren Verhalten, wenn Sie nicht wollen, dass die Dateien umbenannt
Hier finden Sie eine Zusammenfassung der Änderungen, die Sie benötigen, um für 1,0 bis Skizzen zusammenstellen für frühere Versionen geschrieben.
Sie werden Beispiele hierfür in den Kapitel über finden Serial, Draht, Ethernet, und Bibliotheken.

Migration Print-Anweisungen
Es gibt ein paar Änderungen, wie print () (oder println) behandelt wird:
Arbeiten mit Byte-Datentypen
print(byte) druckt nun den ganzzahligen Wert des Bytes als ASCII-Zeichen;
 früher Mitteilungen übermittelt den eigentlichen Charakter.
Dies wirkt sich auf Seriell, Ethernet, Draht oder eine andere Bibliothek, die eine Klasse aus dem Print-Klasse abgeleitet ist.

Ändern Sie:
Serial.print(byteVal)
to:
Serial.write(val); // send as char


Das BYTE keyword
Das BYTE Schlüsselwort wird nicht mehr unterstützt.
Ändern Sie:
Serial.print(val, BYTE)
to:
Serial.write(val); // sends as char

Rückgabewerte  values from write() methods
Klassen von Druck abgeleitet muss eine Schreibmethode, um Daten an das Schreiben zu implementieren Gerät, das die Klasse unterstützt.
Die Unterschrift des write-Methode hat sich von nichtig zu size_t, um die Anzahl der geschriebenen Zeichen zurück.
Wenn Sie eine Klasse abgeleitet aus drucken, müssen Sie die Schreibmethode wie folgt zu ändern und geben die Anzahl der geschriebenen Zeichen (normalerweise 1).
Siehe die Diskussion über die I2CDebug Bibliothek
Rezeptur 16,5 für ein Beispiel einer 1,0 Schreibverfahren.

Ändern Sie:
void write
to:
size_t write


Migrieren von Draht (I2C) Erklärungen
Sie müssen einige Änderungen bei der Arbeit mit dem Draht-Bibliothek zu machen.
Methode Namensänderungen
Draht-Methode Namen wurden geändert, sie im Einklang mit anderen Dienstleistungen, um basierend auf Streams.

Ändern Sie:
Wire.send()
to:
Wire.write()
Change:
Wire.receive()
to:
Wire.read()



Der Schreib-Methode erfordert Typen für konstante Argumente
Nun müssen Sie den Typ für Literalkonstante Argumente zu schreiben an.
Ändern Sie:
write(0x10)
to:
write((byte)0x10)


Migration Ethernet Statements
Arduino 1.0 ändert eine Reihe von Dingen in der Ethernet-Bibliothek.
Client-Klasse
Die Client-Ethernet-Klassen und Methoden wurden umbenannt.
Ändern Sie:
client client(server, 80)
to:
EthernetClient client;
Change:
if(client.connect())
to:
if(client.connect(serverName, 80)>0)

client.connect should test for values >0 to ensure that errors returned as negative values are detected.

Server-Klasse
Ändern Sie:
Server server(80)
to:
EthernetServer server(80)
Change:
UDP
to:
EthernetUDP




Migrieren von Bibliotheken
Wenn Sie Ihre Skizze enthält alle Bibliotheken, die nicht für 1.0 entwickelt wurden, dann werden Sie müssen, um die Bibliothek zu ändern, wenn es einer der alten Header-Dateien, die ersetzt wurden verwendet mit dem neuen Arduino.h Datei.
Wenn Sie eine dieser Bibliotheken enthalten, zu ändern:

#include "wiring.h"
#include "WProgram.h"
#include "WConstants.h"
#include "pins_arduino.h"

To:
#include "Arduino.h"


Sie können eine bedingte umfassen (siehe Rezept 17.6), um Bibliotheken zu ermöglichen auch in früheren Versionen kompilieren.
Zum Beispiel können Sie ersetzen können
# include "WProgram.h" mit den folgenden:

#if ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif


Neue Stream-Parsing-Funktionen
Arduino 1.0 führte eine einfache Parsing-Fähigkeit ermöglichen das Auffinden und Extrahieren Strings und Zahlen aus einem der von Bach abgeleitete Objekte wie:
Serien, Wire, und Ethernet.

Diese Funktionen umfassen:
find(char *target);
findUntil(char *target,char *term)
readBytesUntil(term,buffer,length);
parseInt();
parseFloat();

Siehe die Diskussion von Rezept 4.5 finden Sie ein Beispiel von Stream Parsen mit Serien.
Viele Rezepte in Kapitel 15 zeigen die Verwendung von Stream-Analyse; siehe Rezept 15.4 und
Rezept 15.7 für Beispiele.

Neue Stream-Parsing-Funktionen   |   ENDE Seite 675






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