Dipl.-Ing. Herbert Bernstein

Dozent an der Technikerschule (Messtechnik und Elektronik)
und IHK (Fertigungstechnik) in München

Gysisstraße 9
D-81379 München
Tel: 089/788645






Die heutige Regelungstechnik hat Verknüpfungspunkte mit fast jedem technischen Gebiet. Ihre Anwendungen reichen von der Elektrotechnik über die Antriebstechnik und den Maschinenbau bis hin zur Verfahrenstechnik. Will man nun die Regelungstechnik anhand der fachlichen Regeln dieser einzelnen Gebiete erklären, so müsste man von einem Regelungstechniker verlangen, jedes Fachgebiet, in dem er Regelungen vornehmen will, fundiert zu beherrschen. Dies ist aber bei dem heutigen Stand der Technik nicht möglich.

Bei der Regelung einer Antriebsaufgabe, einer Druck- oder einer Temperaturregelung tauchen Gemeinsamkeiten auf, die man mit einer einheitlichen Vorgehensweise beschreiben kann. Die Grundgesetze der Regelungstechnik gelten in gleicher Weise für alle Regelkreise, ganz unabhängig davon, wie verschieden sie im Einzelnen auch apparativ aufgebaut sein mögen.

Dieses Buch richtet sich an den Praktiker, der gründlicher in die Regelungstechnik eindringen möchte, auf ausschweifende theoretische Exkursionen in die Mathematik aber gerne verzichten kann.

Worauf es bei der Lösung von Regelungsaufgaben eigentlich ankommt, ist nicht die Kenntnis vieler Formeln und Rechenverfahren, sondern das Erfassen der Zusammenhänge im Regelkreis. Genau diese beschreibt das vorliegende Buch in anschaulicher Form.

Parallel zur Theorie wird die Praxis von regelungstechnischen Vorgängen mit den Simulations-Tools WinFACT und Multisim ausführlich erläutert. Hiermit lassen sich sehr einfach Versuche mit regelungstechnischen Modulen und umfangreichen Messinstrumenten simulieren, Fehler aufspüren und Lösungen für die Praxis finden. Nebenbei entsteht so ein fundiertes Grundlagenwissen.

Elektronische Schaltungen werden sehr häufig dazu eingesetzt, in irgendeiner Art und Weise technische Vorgänge zu steuern und zu regeln. Dies soll natürlich so erfolgen, dass dieser Vorgang möglichst optimal ausgeführt wird und unerwünschten Nebeneffekte auftreten.
Das hierfür notwendige theoretische Wissen vermittelt das Buch Regelungstechnik von Herbert Bernsteien.
Um die in der Regelungstechnik betrachteten Vorgänge theoretisch beschreiben zu können, müssen zuerst allgemein bekannte und standardisierte Begriffe definiert werden, auf die man in der Praxis immer wieder stossen wird.
Darauf aufbauend schliesst sich eine nähere Betrachtung verschiedener Regelstrecken an, die in der Praxis am häufigsten anzutreffen sind.
Um diese Regelstrecken zu beeinflussen, verwendet man dann entsprechende Reglertypen, wobei die wichtigsten davon natürlich ebenfalls ausführlich beschrieben werden. Sehr häufig hat man bei typischen Anwendungen mit Proportional / Integral oder Differentialreglern zu tun, aber auch die gängigen Kombinationen davon werden erläutert.
Dier Kombination von Regler und Regelstrecke ergibt dann einen Regelkreis, wobei je nach Typ der Regelstrecke und des Reglers hier sehr vielfältige Ausprägungen auftreten können. Auch hier werden wichtige Typen aus der Praxis vorgestellt.

Entsprechend dem zunehmenden Trend zur Verwendung von Mikrocontrollern und Computern in der Regelung, findet natürlich auch die Digitale und Programmgesteuerte Regelungstechnik entsprechenden Raum in diesem Buch, entsprechende Konzepte werden anhand von Schaltungen für den 8051 Controller sowie dem Atmel Tiny Controller erläutert.

Ich finde dieses Buch gut geeignet für Personen mit fortgeschrittenen Kenntnissen der Elektronik, es ist kein Buch für Einsteiger. Die zugrundeliegende Mathematik wird zwar klar strukturiert und meist praxisbezogen erklärt, setzt aber Kenntnisse in Infinitesimalrechnung sowie komplexer Mathematik vorraus. Die meisten Beispiele können dabei mit den computergestützen Simulationsprogrammen WinFACT und Multisim direkt nachvollzogen werden.

http://www.loetstelle.net/diesunddas/buchbesprechungen/elektor/regelungstechnik/regelungstechnik.php