IPM-165 Radarsensor

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                                                                                             Wels, am 2018-05-18

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~015_b_PrennIng-a_sie.fahren.km.h-ipm.165.radarsensor (xx Seiten)_1a.pdf



Der Buchtitel ist zu reißerisch
- die wenigsten Menschen, die sich das Buch zulegen, dürften an schwarze Magie glauben



Das Buch "Radarsensorik"  versucht in 178 Seiten, den unbedarften Leser in die Thematik der „Radarsensorik“ einzuführen und ihm nahezubringen, dass er unbewusst täglich damit zu tun hat.
Keine Angst, man braucht kein Ingenieur oder Physiker zu sein, um dieses Buch zu verstehen.
Im Gegenteil, am besten geht man unvoreingenommen an dieses Thema heran und lässt sich in drei Kapiteln erzählen, - worum es bei Radarsensorik überhaupt geht - wo sie einem auf Schritt und Tritt begegnet - was die einfachsten physikalischen Grundlagen dafür sind.



Alles in allem für technisch Interessierte ein Gewinn,
Hochfrequenzingenieure mit Dr. Titel werden enttäuscht sein.



BUCH
Radarsensorik   € 29,80
Schwarze Magie oder faszinierende Technik?
Fachbuch über das Thema Radarsensorik.

Autor:  Dr. Ing. Wolfgang Weidmann 
Gebundene Ausgabe:  183 Seiten
Verlag:  J.H.Röll Verlag;

Auflage: 1 (5. Januar 2012)
Sprache:  Deutsch
ISBN-10:  3897544113
ISBN-13:  978-3897544116
Format:
Gebundene Ausgabe



Radartechnik, Radarstrahlen, Polizeiradar, Strahlungsdetektoren, Umweltverschmutzung durch elektromagnetische Strahlen, Dopplereffekt etc., - sind dies nicht Themen, bei denen wir uns zu gerne einbringen, vielleicht ohne zu wissen, worüber wir überhaupt sprechen?

Die Vorsilbe „Radar“ allein ist bereits ein Reizwort, das gewisse Gedankenassoziationen bewirkt. Das vorliegende Buch versucht über 178 Seiten, den unbedarften Leser in die geheimnisumwitterte Thematik der „Radarsensorik“ einzuführen und ihm nahezubringen, dass er unbewusst täglich damit zu tun hat. Keine Angst, man braucht kein Ingenieur oder Physiker zu sein, um dieses Buch zu verstehen. Im Gegenteil, am besten geht man unvoreingenommen an dieses Thema heran und lässt sich in drei Kapiteln erzählen, - worum es bei Radarsensorik überhaupt geht- wo sie einem auf Schritt und Tritt begegnet- was die einfachsten physikalischen Grundlagen dafür sind.

Der Autor Wolfgang Weidmann ist promovierter Elektroingenieur und arbeitet seit über 35 Jahren auf diesem Gebiet. In seiner Diplomarbeit präsentierte er bereits 1971 ein Verfahren, um mit Hilfe eines Radarsensors den Abstand eines PKW zu einem vorausfahrenden Fahrzeug zu messen – die Vorbedingung zu dem heute serienmäßig angebotenen „elektronischen Tempomat“ in Automobilen neuerer Generation. Als selbständiger Unternehmer leitet er heute zusammen mit einem Partner die Firma InnoSenT GmbH, die sich ausschließlich mit Radarsensorik für kommerzielle, industrielle und automotive Anwendungen beschäftigt. Als Pragmatiker legt er in seinem vorgestellten Buch Wert auf Allgemeinverständlichkeit und Praxisnähe. Alle dargestellten Einsatzarten von Radarsensorik sind Beispiele aus dem täglichen Leben.


Das Buch ist gut lesbar, weil es auch einem nicht Fachmann wir mir einen Überblick über Radarsensorik gibt.
Der Schreibstil ist betont an den Laien gerichtet.
Da ich als Hobby-Elektroniker den Inhalt großteils verstanden habe, vermute ich, dass die Experten  tiefergehende Literatur brauchen.


Quelle:
https://shop.weidmann-elektronik.de/index.php?page=product&info=14





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                 24 GHz Radarsensor
Radar Evaluation Board REB165  mit RSM-1650 Sensor   € 90,-
Weidman Elektronik
Art.Nr.:ART0009
Radarsensor InnoSenT IPM-165 vorhanden
Ich möchte euch in diesem ersten Beitrag den RSM-1650 Sensor der Firma Hygrosens vorstellen.
Der wirkliche Hersteller des Sensors ist aber die Firma InnoSenT GmbH und der Sensor hat eigentlich die Bezeichnung IPM-165. InnoSenT verkauft Sensoren verständlicherweise nicht direkt an Privatkunden bzw. Hobbybastler.
Aber durch die Firma Hygrosens ist der Sensor mittlerweile über Conrad und Reichelt erhältlich.
Es handelt sich hierbei um einen Lowcost 24 GHz CW Radarsensor.
Mit dem RSM-1650 können wir bewegte Objekte und deren Geschwindigkeit bis zu ca. 15 Meter erfassen.





Kaufen Sie jetzt das Radar Evaluation Board und testen Sie, was mit Radarsensoren alles möglich ist. Messen Sie die Geschwindigkeit von Fußgängern oder Fahrzeugen. Testen Sie aus wie gut sich ein Radarsenor als Bewegungsmelder eignet.
Das Evaluation Board lässt sich bequem über eine mitgelieferte Software per USB konfigurieren und auswerten. Des Weiteren können Sie das Board im Offline Modus ohne Pc als Bewegungsmelder einsetzen.

NEU seit Version 1.03: Konfigurieren Sie per USB in welchem Geschwindigkeitsbereich der Bewegungsmelder auslösen soll und wie lange.


Auswertungsmöglichkeiten
- Bewegungen: Ja
- Geschwindigkeiten: Ja
- Bewegungsrichtung: Nein
- Abstand: Nein
- Winkel: Nein

Technische Daten
Versorgungsspannung: 6.00 – 12.00 V
Strom: 110 mA
Microcontroller: Atmel AVR Atmega1284P
Flash Memory: 128 KB
SRAM: 16 KB
EEPROM: 4 KB
Clock Speed: 16 MHz
ADC Sample Rates: 125 kHz - 8 MHz
Samples: 8,16,32,64,128,256,512,1024
Features: Onboard AVR FFT, 50ms bei 256 Samples und 125 kHz Samplerate
Software Voraussetzungen: Windows XP,7,8 mit installiertem .NET 4.0 Framework
RoHS : konform

Lieferumfang
- Radar Evaluation Board REB165
- Radarsensor REB-165 inkl. Verstärkung (73 dB)
- Netzteil 9V
- USB Kabel
- CD mit Software (Windows), Dokumentation und Sourcecodes



 
http://www.weidmann-elektronik.com/index.php?option=com_content&view=section&layout=blog&id=17&Itemid=21
https://shop.weidmann-elektronik.de/index.php?page=product&info=9




Radar Evaluation Board REB165 1
https://www.youtube.com/watch?v=LUCrDOBE5y8





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ARDUINO Hannover
http://arduino-hannover.de/

https://electronicfreakblog.wordpress.com/

Mein Paket...  ein IPM-165 Radarsensor
– das Modul ist laut Hersteller InnoSenT sehr empfindlich gegenüber elektrostatischen Entladungen! - - IPM165 Radar Bewegungsmelder
https://arduino-hannover.de/2015/11/14/mein-paket-ein-ipm-165-radarsensor/




…mit einem IPM-165 Radarsensor 24GHz Low Cost Mono CW K-Band Transceiver inklusive Verstärker 40-73dB an.
Dieses Modul hatte ich inklusive des einstellbaren Verstärkers direkt über den Shop der Weidmann Elektronik bestellt.

Rückseite
RAD165 = Radarsensor IPM-165 mit Verstärkung

https://shop.weidmann-elektronik.de/media/files_public/3903faeb3094cc5368bf63413827f490/Radarsensor165.pdf


Rückseite IPM-165 Radarsensor

(IPM-165 Radarsensor inkl. Verstärkung 73dB für 22,99 € zuzüglich 3,57 € Versand).

Der Versand des Moduls erfolgte sicher verpackt in einem stabilen Karton und praktischerweise in einer ESD Schutztüte. Das Modul ist laut Hersteller InnoSenT sehr empfindlich gegenüber elektrostatischen Entladungen! Ein entsprechend umsichtiger und ESD-gerechter Umgang mit dem Modul ist daher wichtig um die empfindliche Mischerdiode nicht vorschnell zu zerstören.

Beschreibung des Radarsensors


Der Low Cost Transceiver IPM-165 Radarsensor ist zur Detektion bewegter Objekte geeignet. Ruhende Gegenstände werden dagegen nicht erkannt. Ebenso wenig kann die Bewegungsrichtung, der Abstand oder Winkel detektiert werden. Die Messung von Geschwindigkeiten in einem weiten Bereich von etwa 1km/h bis zu 200km/h ist dagegen laut Hersteller durchführbar. Die Bewegung von Objekten in der Größenordnung eines Menschen können bis zu einer Entfernung von 15m erkannt werden.

Die Sendefrequenz beträgt typ. 24,125GHz. Im CW-Betrieb benötigt der Sensor bei 5V max. 40mA.

Inbetriebnahme
RAD165 5,0V 30mA  60Hz bis 11kHz  40 bis 73dB Reichweite max. 15m


ARDUINO UNO R3  oder ARDUINO Mega2560


Der Sensor IPM-165 ist sehr ESD empfindlich und sollte sehr vorsichtig behandelt werden (nicht an den Pins anfassen), solange er noch nicht in einer Schaltung verbaut ist.
Der Sensor benötigt aber desweiteren erstmal einen NF-Vorverstärker.



IPM-165 Vorderseite

Aufbau Arduino Uno mit IPM-165 Radarsensor

Unter Beachtung der allgemein bekannten ESD-Schutzmaßnahmen ist der Radarsensor schnell auf einem Steckbrett mit einem Arduino zusammengestöpselt. Da es hier jetzt erst einmal nur um einen kurzen Funktionstest geht, wird der Radarsensor entgegen der Empfehlung des Herstellers hier noch über den USB-Anschluss mit Spannung versorgt. Um gleich auch noch ein Gefühl für die Funktionsweise zu bekommen, nachfolgend noch 2 Screenshots. Eines mit dem Ruhesignal des Analogausganges um die 2,5V sowie ein weiteres bei erkannter Bewegung. Die Frequenz des Rechtecksignales ist abhängig von der Geschwindigkeit der detektierten Bewegung.


IPM-165 Radarsensor im Ruhezustand



IPM-165 Radarsensor detektiert Bewegung


Der Testsketch

Der Arduino Sketch für den ersten Test lehnt sich sehr stark dem Beispielsketch der Weidmann Elektronik an. Der Analogausgang des IPM165 Radarsensors wird mit dem Analogeingang A5 des Arduinos verbunden. Über die Variable threshold kann die Schaltschwelle beeinflusst werden. Da im Ruhezustand die Ausgangsspannung des Sensors etwa 2,5V beträgt und bei Bewegungserkennung +1V des positiven Rechtecksignalanteils hinzukommen, ist hier ein Wert zwischen 600 und 700 entsprechend etwa 2,9V bis 3,4V ein guter Kompromiss. Wird ein Wert oberhalb dieser Schaltschwelle erkannt, wird die eingebaute LED an Pin 13 für 10ms eingeschaltet. Dieser Wert kann auch weitgehend beliebig verändert werden.

Radarsensor165 .pdf
303_d_Weidmann-x_Radarsensor165 RAD165 = InnoSenT IPM-165 mit Verstärkung  (40..74dB)_1a.pdf
https://shop.weidmann-elektronik.de/media/files_public/3903faeb3094cc5368bf63413827f490/Radarsensor165.pdf 

InnoSenT Datenblatt_IPM-165.pdf   -   Data Sheet IPM-165

303_d_Weidmann-x_Radarsensor InnoSenT IPM-165 - Datenblatt_1a.pdf
https://shop.weidmann-elektronik.de/media/files_public/9ec36eacdab3bf268e3692f77b992eba/Datenblatt_IPM-165.pdf



Radarsensor165 Arduino Examples.pdf    -    Motion Detector Examples
303_d_Weidmann-x_Radarsensor165 = InnoSenT IPM-165 mit Vertärker für ARDUINO UNO_1a.pdf
http://shop.weidmann-elektronik.de/media/files_public/d8b2f188f3665f85c65fc762de61a095/Radarsensor165%20Arduino%20Example.pdf


Alle Radarsensoren - Radarsensor IPM-165 - Radarsensor 165 inkl. Verstärkung (73 dB) - Radar Evaluation Board REB165 - Radar Bewegungsmelder iSYS-101
http://shop.weidmann-elektronik.de/index.php?page=categorie&cat=2



Radarsensor 165 inkl. Verstärkung (73 dB)  € 23,- vorhanden
http://shop.weidmann-elektronik.de/index.php?page=product&info=8




Sketch  IPM165_Radar_Bewegungsmelder.ino
IPM165_Radar_Bewegungsmelder.ino
/******************************************************************************//* IPM165_Radar_Bewegungsmelder - Sehr empfindlicher Bewegungsmelder mit  * einem 24GHz Doppler-Radarsensor inkl. 73dB Verstärker Modul von InnoSenT.  * Die analoge Ausgangsspannung ohne Bewegung beträgt etwa 2,5V. * *                       !Achtung! * Das Modul darf keinesfalls verpolt angeschlossen werden! Auch ist der Sensor * laut Hersteller InnoSenT extrem ESD-empfindlich! Aufgrund der hohen  * Verstärkung benötigt der Radarsensor unbedingt auch eine sehr stabile  * 5V Spannungsversorgung! * * Getestet mit:         Arduino Uno *                       Arduino IDE 1.63 / 1.64 / 1.65 * * Referenz:             Weidmann Elektronik GmbH * * Original Autor:       Dr. Ing. Wolfgang Weidmann *                        * Autor:                Weidmann Elektronik GmbH *                       Dr. Ing. Wolfgang Weidmann * * Modifiziert von:      https://arduino-hannover.de/ *                       Arduino Treffpunkt Hannover * Autor:                Olaf Meier *                       https://electronicfreakblog.wordpress.com/ * * Hardware Verbindung:  Ardu  -  IPM165 Doppler-Radarsensormodul mit Amp. *                       +5V   -  Vcc *                       A5    -  Sout *                       GND   -  GND * * Ergänzungen:          - * *//******************************************************************************//******************************************************************************//***   Deklaration globaler Konstanten, Variablen, Import von Bibliotheken  ***//******************************************************************************//***  Software Version und Datum  ***/const char* sketchname            =  "IPM165Bewegung";const char* revision              =  "R.1.0";const char* author                =  "Olaf Meier";const char* date                  =  "2015/11/14";/******************************************************************************//***  Deklariere Konstanten und Variablen für diesen Sketch  ***/const byte radarPin               =  A5;           // Signalpin Soutconst byte ledPin                 =  13;           // Kontroll-LEDint sensorValue                   =  0;            // Sensorwertint threshold                     =  650;          // Schaltschwelle 575-750/******************************************************************************//******************************************************************************/void setup() {  pinMode(radarPin, INPUT);  pinMode(ledPin, OUTPUT);  digitalWrite(ledPin, LOW);}                                                  // Ende Setup (Einmalig)/******************************************************************************//******************************************************************************/void loop() {  sensorValue = analogRead(radarPin);  if (sensorValue > threshold)  {    digitalWrite(ledPin, HIGH);    delay(10);                                     // Verbesserung der Anzeige  }  else    digitalWrite(ledPin, LOW);}                                                  // Ende Loop (Endlos)/******************************************************************************//******************************************************************************//***  Optionale Funktion:   ***//******************************************************************************//******************************************************************************/

https://arduino-hannover.de/2015/11/14/mein-paket-ein-ipm-165-radarsensor/
https://github.com/ArduinoHannover/arduinostarterkit/blob/master/Erfahren/IPM-165%20Radarsensor/IPM165_Radar_Bewegungsmelder/IPM165_Radar_Bewegungsmelder.ino

ORIGINAL BEISPIELPROGRAMM / Sketch

Dr. Ing. Wolfgang Weidmann
int sensorPin = A0;                                 //  Eingangspin pin-A0 für den Radar-Sensor
int ledPin = 13;                                       //  Arduino pin-13 entspricht der eingebauten LED
int sensorValue = 0;                               // Variable zum Speichern des vom Radar-Sensor kommenden Wertes
int schwellwert = 600;

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);                   // LED pin-13 als Ausgang definieren
}


void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin);    // Radarsensor einlesen
if (sensorValue > schwellwert) {               // Schwellwert prüfen
                                                             // Es bewegt sich was
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(1000);                                           // 1 Sek. Pause
digitalW
rite(ledPin, LOW);
delay(1000);                                           // 1 Sek. Pause
}
else {
                                                            // Es bewegt sich nichts
}
}

https://github.com/ArduinoHannover/arduinostarterkit/tree/master/Einsteiger/IPM-165%20Radarsensor/IPM165_Radar_Bewegungsmelder
https://github.com/ArduinoHannover/arduinostarterkit/tree/master/Einsteiger/IPM-165%20Radarsensor/IPM165_Radar_Bewegungsmelder




/* IPM165_Radar_BewegungsmelderMODUL vorhanden !
* Sehr empfindlicher Bewegungsmelder mit einem 24GHz Doppler-Radarsensor inkl. 73dB Verstärker Modul von InnoSenT.
* Die analoge Ausgangsspannung ohne Bewegung beträgt etwa 2,5V.
*
* Achtung !
* Das Modul darf keinesfalls verpolt angeschlossen werden! Auch ist der Sensor
* laut Hersteller InnoSenT extrem ESD-empfindlich! Aufgrund der hohen
* Verstärkung benötigt der Radarsensor unbedingt auch eine sehr stabile
* 5V Spannungsversorgung!

*
* Getestet mit: Arduino Uno
* Arduino IDE 1.63 / 1.64 / 1.65
*
* Referenz: http://shop.weidmann-elektronik.de/index.php?page=categorie&cat=2
* http://shop.weidmann-elektronik.de/index.php?page=product&info=8
*
* Original Autor: http://shop.weidmann-elektronik.de/media/files_public/d8b2f188f3665f85c65fc762de61a095/Radarsensor165%20Arduino%20Example.pdf
*
* Autor: Weidmann Elektronik   Hr. Sebastian Weidmann
*
* Modifiziert von: http://arduino-hannover.de/
* Arduino Treffpunkt Hannover
* Autor: Olaf Meier
* https://electronicfreakblog.wordpress.com/
*
* Hardware Verbindung: Ardu - IPM165 Doppler-Radarsensormodul mit Amp.
* +5V - Vcc
* A5 - Sout
* GND - GND
*
* Ergänzungen: -
*
*/

/*******************************************************************************/
/*** Deklaration globaler Konstanten, Variablen, Import von Bibliotheken ***/
/*******************************************************************************/

/*** Software Version und Datum ***/

const char* sketchname = "IPM165Bewegung";
const char* revision = "R.1.1";
const char* author = "Olaf Meier";
const char* date = "2015/11/14";

/*******************************************************************************/

/*** Deklariere Konstanten und Variablen für diesen Sketch ***/

const byte radarPin = A5; // Signalpin Sout
const byte ledPin = 13; // Kontroll-LED
int sensorValue = 0; // Sensorwert
int threshold = 650; // Schaltschwelle 575-750

/*******************************************************************************/

void setup() {
pinMode(radarPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);
} // Ende Setup (Einmalig)

/*******************************************************************************/

void loop() {
sensorValue = analogRead(radarPin);
if (sensorValue > threshold)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(10); // Verbesserung der Anzeige
}

else
digitalWrite(ledPin, LOW);
} // Ende Loop (Endlos)

/*******************************************************************************/

/*** Optionale Funktion: ***/






Der Sketch steht im Github auch zum Download bereit.

Technische Daten in Kurzform
Betriebsspannung: min. 4,75V bis max. 5,25V
Stromaufnahme: max. 40mA
Sendefrequenz: min. 24,00GHz, typ. 24,125GHz, max. 24,250GHz
Verstärkung: 40dB bis 73dB
Bandbreite: 60Hz bis 11kHz (1km/h bis 200km/h)
Reichweite: min. 10m
(bis max. 15m)

Hier meine Zusammenfassung


Bauteil: Radarsensor IPM-165 inklusive Verstärker

Verkäufer: Weidmann Elektronik
Preis: 22,99 €
Lieferzeit: 1 Woche
Versandkosten: 3,57€
Bewertung: bin sehr zufrieden, der Sensor entspricht absolut meinen Erwartungen


Olaf Meier
Arduino Hannover
http://Arduino-Hannover.de
http://electronicfreakblog.wordpress.com/

 

Arduino, Bewegungsmelder, Dauerstrichradar, Geschwindigkeitsmessung, Radarsensor,




Quelle:
https://arduino-hannover.de/2015/11/14/mein-paket-ein-ipm-165-radarsensor/





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Impressum: Fritz Prenninger, Haidestr. 11A, A-4600 Wels, Ober-Österreich, mailto:[email protected]
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